1、步进驱动器+步进电机

步进系统是目前市面上使用多的驱动系统，受欢迎的是三相混合式步进电机，约占90%以上的市场份额，究其原因是价格便宜，配上雷赛高细分驱动器后效果良好。但缺陷也比较明显，例如：共振、噪音、转速高力矩降低、长时间工作容易丢步、电机温升过高等。

2、混合伺服驱动器+电机

混合伺服在国内的使用一直没有普及，究其原因有很多，国外的做混合伺服的厂家不多，而价格相对于交流伺服相比没有多大的优势，只能在一些特别的行业中使用。改进有：增加性能、减少发热，减少共振。

3、交流伺服驱动器+交流伺服电机

交流伺服在雕刻机的使用还是比较少的，主要原因是价格比较高，另外交流伺服的应用对于机床的结构、电器、控制系统、传动系统都有要求，就像木桶原理一样，短的那块板决定了木桶盛水的量，因此交流伺服一般都是应用于较好机型。交流伺服具有：响应快、力矩大、高转速、高精度、发热少，持续长时间工作，全的报警系统等。缺点：不同的设备要用不同的伺服参数，调节参数要求高水平的工程师。