数控机床根据他的运动方向的多少，也就是在空间之内的自由度的多少，可以分成三轴、四轴、五轴、六轴，对于轴是怎么定义的呢？轴的定义是根据机床上的控制电机的数量来定义，有一个控制电机，就有一个自由度被约束掉了，通常控制电机多数情况下是指伺服电机，也有的数控机床用的是步进电机。

按空间的自由度，可以分为六个自由度，第一、二个自由度，按空间坐标来看，就是x方向，在地球上可以用纬度来标记，X方向有两个自由度，一个是沿着x方向平移，第二个就是绕着x轴旋转；第三、四个自由度，就Y方向，在地球上就是经度，比方我们常说的北纬多少，东经多少，就是某个地理坐标。

第五、六个自由度，就是我们所说的Z方向，在地球上相当于我们向外太空飞出去的方向，也可以认为是直升机垂直上升的这个方向，就是地球的铅垂线。

这六个自由度分别代表了六个方向，可以使用六个控制电机来实现任何一种方向的运转，基本上可以覆盖整个儿空间，了解了这个空间的自由度之后，我们就要开始说这个数控机床上的轴的问题了。

三轴一般是指XY方向平移，Z轴旋转，至于Z轴的平移，是人为手动的移动的，这个就称之为假四轴，实质上他还是三个轴，我们通常认为手动的这一个轴不算数控，所以严格意义上不能称为四轴。

真正意义上的四个轴，它是完全都能数字控制的，回到我们核心的议题上面，真五轴和假五轴通过这个原则就马上可以判定出来，虽然我们给四轴机床上面，增加了一个伺服轴，但他不能由数控机床内部编程来协同工作，所以他只能称之为假五轴。